Otomatik Tren Durdurma Sistemi (ATS)

Raylı sistemlerde tünele girmeden konumlandırılmış olan sinyal lambalarının yanına stop balisi yerleştirilmiştir. Tünel içerisinde bir araç var ise, bu sinyal kırmızı yanmaktadır, herhangi bir araç sinyal ihlali yaparak buradan geçerse PLC sistemi, araç içindeki iş istasyonuna «aracı durdur» komutu gönderir.